Os HEROs têm como objetivo vincular os programas e recursos do Centro de Ciências da Saúde da Universidade do Novo México às comunidades rurais e carentes em todas as áreas de missão de educação, serviço clínico, pesquisa e política de saúde, com a visão de trabalhar com parceiros comunitários para melhorar a saúde e a igualdade na saúde em todo o estado .
Os Escritórios Regionais de Extensão de Saúde (HEROs) são o programa de Extensão de Saúde do Novo México, desenvolvido ao longo de muitos anos e baseado no modelo de Serviço de Extensão Cooperativa agrícola que teve sucesso na transformação da América rural por meio da modernização da agricultura e da difusão da inovação. A transmissão das melhores práticas e assistência no local aos agricultores e suas famílias foi conduzida por meio da universidade estadual de concessão de terras. Health Extension oferece um modelo semelhante, mas aplicado ao setor de saúde.
O modelo HERO do Novo México também cresceu como um veículo importante para a transformação da prática de atenção primária e saúde comunitária, baseado em um conjunto de inovações nos serviços de saúde desenvolvidas nos últimos 13 anos. Essas inovações foram criadas para ajudar o Novo México a enfrentar muitos desafios e oportunidades de serviços de saúde comuns a outros estados: grandes, pobres, principalmente rurais, com uma população predominantemente de minoria étnica (45% hispânicos, 10% nativos americanos e 2% afro-americanos), rico em diversidade cultural e linguística, forte em espírito comunitário e possuindo uma tradição de ação afirmativa.
Um número crescente de instituições e agências do Novo México e de todo o país têm buscado informações sobre os HEROs - como eles funcionam, quais são os resultados de sua atenção primária e como podem ser implementados em sua comunidade ou instituição de origem.